google3/third_party/libigl/include/igl/histc.cpp

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// Copyright (C) 2014 Alec Jacobson <alecjacobson@gmail.com>
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#include "histc.h"
#include "parallel_for.h"
#include <cassert>
#include <iostream>

template <typename DerivedX, typename DerivedE, typename DerivedN, typename DerivedB>
IGL_INLINE void igl::histc(
  const Eigen::MatrixBase<DerivedX > & X,
  const Eigen::MatrixBase<DerivedE > & E,
  Eigen::PlainObjectBase<DerivedN > & N,
  Eigen::PlainObjectBase<DerivedB > & B)
{
  histc(X,E,B);
  const int n = E.size();
  const int m = X.size();
  assert(m == B.size());
  N.resize(n,1);
  N.setConstant(0);
  for(int j = 0;j<m;j++)
  {
    if(B(j) >= 0)
    {
      N(int(B(j)))++;
    }
  }
}

template <typename DerivedX, typename DerivedE, typename DerivedB>
IGL_INLINE void igl::histc(
  const Eigen::MatrixBase<DerivedX > & X,
  const Eigen::MatrixBase<DerivedE > & E,
  Eigen::PlainObjectBase<DerivedB > & B)
{
  const int m = X.size();
  using namespace std;
  assert( 
    (E.bottomRightCorner(E.size()-1,1) -
      E.topLeftCorner(E.size()-1,1)).maxCoeff() >= 0 && 
    "E should be monotonically increasing");
  B.resize(m,1);
  parallel_for(m,[&](const int j)
  {
    const double x = X(j);
    // Boring one-offs
    if(x < E(0) || x > E(E.size()-1))
    {
      B(j) = -1;
      return;
    }
    // Find x in E
    int l = 0;
    int h = E.size()-1;
    int k = l;
    while((h-l)>1)
    {
      assert(x >= E(l));
      assert(x <= E(h));
      k = (h+l)/2;
      if(x < E(k))
      {
        h = k;
      }else
      {
        l = k;
      }
    }
    if(x == E(h))
    {
      k = h;
    }else
    {
      k = l;
    }
    B(j) = k;
  },1000);
}

template <typename DerivedE>
IGL_INLINE void igl::histc(
    const typename DerivedE::Scalar & x,
    const Eigen::MatrixBase<DerivedE > & E,
    typename DerivedE::Index & b)
{
  Eigen::Matrix<typename DerivedE::Scalar,1,1> X;
  X(0) = x;
  Eigen::Matrix<typename DerivedE::Index,1,1> B;
  hist(X,E,B);
  b = B(0);
}

#ifdef IGL_STATIC_LIBRARY
// Explicit template instantiation
// TODO(iserna): Check why these instantiations result on errors.
// template void igl::histc<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, -1, 1> >(Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, -1, 1> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, -1, 1> > const&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, -1, 1> >&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, -1, 1> >&);
template void igl::histc<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >(Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, -1, 1> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, -1, 1> > const&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >&);
template void igl::histc<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, -1, 1>, Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> >(Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, -1, 1> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, -1, 1> > const&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> >&);
template void igl::histc<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, -1, 1>, Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> >(Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, -1, 1> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, -1, 1> > const&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> >&);
template void igl::histc<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, -1, 1>, Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1>, Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> >(Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, -1, 1> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, -1, 1> > const&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> >&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> >&);
template void igl::histc<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, -1, 1>, Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1>, Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> >(Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, -1, 1> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, -1, 1> > const&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> >&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> >&);
template void igl::histc<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, -1, 1>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, -1, 1>, Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> >(Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, -1, 1> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, -1, 1> > const&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> >&);
template void igl::histc<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, -1, 1>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, -1, 1>, Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> >(Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, -1, 1> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, -1, 1> > const&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> >&);
#if EIGEN_VERSION_AT_LEAST(3,3,0)
#else
template void igl::histc<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::linspaced_op<int, true>, Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> >, Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1>, Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1>, Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> >(Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::linspaced_op<int, true>, Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> > > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> > const&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> >&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> >&);
#endif

#endif